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什么是氣動(dòng)手指或氣動(dòng)式夾爪?

返回列表 來(lái)源: 發(fā)布日期: 2020.05.30

  氣動(dòng)手指別名氣動(dòng)式夾爪或氣動(dòng)式夾指,是運(yùn)用空氣壓縮做為驅(qū)動(dòng)力,用于取放或抓取產(chǎn)品工件的實(shí)行設(shè)備。最開始始于日本國(guó),后被中國(guó)自動(dòng)化技術(shù)公司普遍應(yīng)用。依據(jù)款式一般可分成Y型夾指友誼型夾指,缸徑分成 16mm, 22mm25mm,32mm 40MM 幾類,其關(guān)鍵功效是取代人的抓取工作中,可合理地提升生產(chǎn)率及工作中的安全系數(shù)。NNT氣動(dòng)手指系列產(chǎn)品是工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)中最常見的氣動(dòng)式夾爪設(shè)備之一 .

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  氣動(dòng)手指,別稱手指汽缸,是氣動(dòng)式制造行業(yè)中的一種技術(shù)專業(yè)工裝夾具,依照其作用特點(diǎn)可分成四大類。一、平行面夾爪平行面夾爪的手指是根據(jù)2 個(gè)活塞姿勢(shì)的。每一活塞由一個(gè)滾軸和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相接,產(chǎn)生一個(gè)獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)器模塊。那樣,氣動(dòng)手指一直徑向?qū)π呐矂?dòng),每一個(gè)手指是不可以獨(dú)立挪動(dòng)的。如果是手指反方向挪動(dòng),則此前受力的活塞處在排氣管情況,而另一個(gè)活塞處在受力情況。平行面夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)器,樞軸推動(dòng)曲柄,兩塊爪片上各有一個(gè)相對(duì)性應(yīng)的曲柄槽。為減少摩擦摩擦阻力,爪片與本身聯(lián)接為鋼珠滑軌構(gòu)造。二、晃動(dòng)夾爪 (Y形夾爪 )其晃動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,因?yàn)槭种付S與環(huán)狀槽相接,因此手指可另外挪動(dòng)且全自動(dòng)對(duì)中,并保證抓取扭矩終穩(wěn)定。三、轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)夾爪的姿勢(shì)是依照齒輪齒條的齒合基本原理工作中的?;钊c一根可左右挪動(dòng)的軸固定不動(dòng)在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)打槽,這種槽與2個(gè)主動(dòng)輪的齒合。因此,氣動(dòng)手指可另外挪動(dòng)并全自動(dòng)對(duì)中,齒條基本原理保證了抓取幅度自始至終穩(wěn)定。四、三點(diǎn)夾爪 三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)狀槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相接,活塞健身運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)器三個(gè)曲柄姿勢(shì),因此可操縱三個(gè)手指另外開啟和并攏。


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