熱門關(guān)鍵詞: 旋轉(zhuǎn)氣缸 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái) 電動(dòng)手指 電動(dòng)夾爪
目前全尺寸飛機(jī)強(qiáng)度試驗(yàn)氣密性檢查及油箱、座艙、貨倉(cāng)等密閉部件的充壓實(shí)驗(yàn)中,采用充氣加載試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行控制,通過(guò)氣動(dòng)比例閥控制高壓氣體進(jìn)入密閉部件。當(dāng)實(shí)驗(yàn)件內(nèi)氣壓反饋接近指令值時(shí),希望氣動(dòng)比例閥立刻關(guān)閉,而往往由于慣性,氣動(dòng)比例閥無(wú)法在瞬間關(guān)閉,高壓氣體持續(xù)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)件,造成過(guò)充現(xiàn)象。過(guò)充現(xiàn)象嚴(yán)重時(shí)會(huì)威脅試驗(yàn)件及實(shí)驗(yàn)人員的安全,因此在反饋接近指令時(shí),希望電氣比例閥開度盡可能減小,利于其快速關(guān)閉,從而較小過(guò)充。
目前,國(guó)內(nèi)各型軍用,民用充氣加載試驗(yàn)大多采用氣動(dòng)比例閥控制充氣、開關(guān)閥控制放棄的形式,基于以試驗(yàn)件內(nèi)氣壓誤差控制充氣及放氣閥開通、關(guān)閉的原理。由于過(guò)充現(xiàn)象的存在,一旦出現(xiàn)試驗(yàn)件內(nèi)氣體壓力大于指令壓力,則誤差反向,控制指令隨即反向,給出負(fù)向放氣指令,放氣開關(guān)閥打開,試驗(yàn)件內(nèi)壓力減小,當(dāng)其內(nèi)部壓力小于指令值時(shí),控制指令又會(huì)回到正向,給出正向充氣指令,控制氣動(dòng)比例閥開通,高壓氣體通過(guò)電氣比例閥進(jìn)入試驗(yàn)件,試驗(yàn)件內(nèi)隨即壓力增大。上述充氣放氣過(guò)程不斷循環(huán),直至趨于動(dòng)態(tài)平衡。整個(gè)調(diào)節(jié)過(guò)程中,充氣時(shí)產(chǎn)生的過(guò)充現(xiàn)象,嚴(yán)重威脅試驗(yàn)件及實(shí)驗(yàn)人員安全。
通過(guò)引入氣壓誤差與氣動(dòng)比例閥開口誤差的線性混合并進(jìn)行仿真,驗(yàn)證了該方法在充氣過(guò)程中的有效性與可行性,為現(xiàn)有充氣加載試驗(yàn)臺(tái)改進(jìn)提供依據(jù)。
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