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機械手搬運機構各種功能氣動元件組成

返回列表 來源：發(fā)布日期： 2020.09.11

1.機械手搬運機構主要完成4個動作：

整個搬運機構能完成4個自由度動作:手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪緊松。

2.手爪提升氣缸

提升氣缸采用雙向電磁閥控制,氣缸伸出或縮回可任意定位。

3.磁性開關

檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置(接線時,注意棕色接“+"”,藍色接”-”)。

4.手爪氣缸

抓取物料由單向電磁閥控制。當單向電磁閥得電,手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出,指示燈亮,單控電磁閥斷電,手爪松開。

5.旋轉氣缸

機械手臂的正反轉由雙向電磁閥控制。

6.接近傳感器

機械手臂正轉和反轉到位后,接近傳感器信號輸出(接線時,注意棕色接 “+”,藍色接 ”,黑色接輸出)。

7.雙桿氣缸

機械手臂伸出、縮回,由雙向電磁閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器,檢測氣缸伸出或縮回位置 (接線時 ,注意棕色接“+”,藍色接“-”)。