熱門關(guān)鍵詞: 旋轉(zhuǎn)氣缸 電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái) 電動(dòng)手指 電動(dòng)夾爪
氣爪的主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),來帶動(dòng)爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開閉,以夾緊或者釋放工件.那么氣爪 的種類有哪些呢,一起來和小編了解一下吧!
擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中,并確保抓取力矩終恒定。
2.旋轉(zhuǎn)氣爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
3.平行氣爪
平行氣爪的是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
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